Os ministros da comunhão têm como primeira missão de seu ministério gerar comunhão e servir a comunidade por meio, primeiramente, do seu testemunho de vida cristã no seguimento a Jesus Cristo, trabalhando pela unidade na comunidade. Sua função litúrgica expressa essa comum-união. A tarefa primeira desse ministério, desde a sua origem, é levar a comunhão aos enfermos que não têm como vir à Igreja. Então, a Igreja vai até eles na pessoa dos ministros. Em segundo lugar, os ministros da comunhão ajudam na preparação e realização das celebrações: exercem esse ministério em comunhão e solidariedade aos ministros ordenados. De três em três anos é feita a escolha e formação para novos ministros da comunhão.