O movimento teve como inspiração as novas propostas da CNBB - Conferência Nacional dos Bispos do Brasil para o próximo quadriênio (2019-2023) e da VI APD - Assembleia do Povo de Deus, da Arquidiocese de Belo Horizonte.

Na manhã do domingo, 29 de setembro de 2019, após missa de envio presidida por padre Junior e concelebrada por padre Frederico - missionário italiano da CMV, na igreja Nossa Senhora de Guadalupe, membros de Pequenas Fraternidades foram às ruas do bairro Castelo, passando casa em casa, para levar a Palavra de Deus, colando em prática o mais novo movimento da paróquia.